一种复合式多功能编码器

摘要

一种复合式多功能编码器,属于自动化控制技术领域中的一种光电传感器。要解决的技术问题是:一．复合码盘的制做以及使复合式多功能编码器在一周之内同时输出N组(N>2)M位(M>4)绝对式编码信号和一组增量式编码信号二．复合式多功能编码器的结构形式。解决的技术方案是:采用的复合码盘要满足N组(N>2)M位(M>4)绝对式编码图案和一组增量式编码图案,并按一定的相位关系组合制做在同一块码盘上的要求,同时将该复合码盘安装在编码器轴系的主轴上,采用多个嵌入式分离读数头结构。本发明是由轴系、复合码盘、读数头系统、处理电路和壳体组成的,一个编码器可以同时完成多个绝对式和增量式编码器不同信号的输出要求,可同时满足对多种位置及速度测与反馈的要求。

主权项

1、一种复合式多功能编码器，其特征在于，本发明是由轴系(1、2、3、4、5、6、15)、复合码盘8、读数头系统(7、9、10、11)、处理电路(12、13)和壳体14组成的，以轴系中的主轴4为对称中心，复合码盘8套装在主轴4上，它的一面与主轴4的台肩接触，另一面与码盘压母15接触，读数头系统(7、9、10、11)采用多个嵌入式分离读数头结构，复合码盘8伸向读数系统(7、9、10、11)中的狭缝座11的凹槽内，在读数系统(7、9、10、11)和复合码盘8的上方安装有处理电路板13，通过导线与固定在壳体14外侧的插座12连接，壳体14通过轴承套1的台肩处与轴承套1用螺钉死。