| 摘要 |
<p>Bei einer Anordnung zur Erkennung von Einklemmsituationen bei elektrischen Antrieben, die insbesondere für Fensterhebe- und Schiebedachvorrichtungen in Kraftfahrzeugen vorgesehen sind, wird als Maß für das Erkennen der Einklemmsituation die im Anker des Motors (1) induzierte Spannung (Uind) verwendet, wobei die induzierte Spannung aus der an den Motorklemmen anstehenden Spannung (Ubat) und dem im Anker des Motors fließenden Strom (IA) ermittelt wird, insbesondere als Differenz aus der an den Motorklemmen anstehenden Spannung und dem Produkt aus Ankerstrom und Ankerwiderstand (RA), der möglichst regelmäßig ermittelt wird. Der Ankerwiderstand wird aus der an den Motorklemmen anstehenden Spannung und dem Blockierstrom (Iblock) des Motors ermittelt, wobei dieser durch Extrapolation des zu einem bestimmten Zeitpunkt (T0) gemessenen Ankerstroms bestimmt wird. Der Ankerstrom wird über einen Shunt-Widerstand (3) gemessen und gegebenenfalls verstärkt (5) und das ermittelte Stromsignal (V1) mit Hilfe eines Integrators (5, 7), der von einem Mikrokontroller gesteuert ist, mit anpaßbaren, berechneten Integrationszeiten gemittelt und mittels eines Analog-Digital-Wandlers digitalisiert.</p> |
