| 摘要 |
<p>본 발명의 제동 장치는 차속 검출 센서, 수온 센서, 흡입 공기량 센서 및 공연비 센서를 포함하며, 엔진 토크를 계산하기 위한 운전 조건인 차속, 수온, 흡입 공기량 및 공연비를 각각 검출하는 운전 조건 검출부, 운전 조건 검출부에서 입력받은 운전 조건에 매핑되어 있는 현재의 엔진 토크를 계산하고, 엔진 토크 저감 요구가 입력되면 엔진 토크 저감 요구를 고려하여 현재의 엔진 토크를 저감하는 엔진 제어 유닛, 차륜의 속도를 측정하는 차륜속 센서 및 차륜속 센서로부터 차륜의 속도를 입력받아 슬립율을 계산하고, 슬립율과 엔진 제어 유닛으로부터 입력받은 현재의 엔진 토크에 따라 매핑되어 있는 엔진 토크 저감 요구치를 엔진 제어 유닛에 출력하고, 엔진 토크 저감 요구치에 따라 저감된 엔진 토크를 엔진 제어 유닛에서 입력받아 엔진 토크 저감 요구치만큼 저감됐는가를 판단하여 이에 미달하면 미달된 엔진 토크만큼 ABS의 유압을 크게 하는 ABS 제어 유닛을 포함한다. 이러한 제동 장치는 ABS의 내구성을 향상시키고 ABS의 제동 능력을 증가시킨다.</p> |
