变参数动力学与控制实验系统及利用该实验系统进行实验的方法

摘要

一种变参数动力学与控制实验系统,包括:气源及由气浮台和气浮轴承组成的气浮装置;刚性主体;主体喷气力矩执行装置;性附件装置;主体角运动测量装置;信号调理及数显装置;通讯测控装置;挠性附件装置与所述刚性主体固连在一起,所述刚性主体、主体喷气力矩执行装置、挠性附件装置、主体角运动测量装置及信号调理数显装置安装在由气浮轴承浮起的与地面隔离的气浮台上。这种系统可以达到对象模型的纯粹性、测控功能的独立性和模型参数的可调性与时变性的目标。同时本发明提供的利用上述变参数动力学与控制实验系统进行实验的方法简单,控制精度较高,延时时间较短。

主权项

1、一种变参数动力学与控制实验系统，包括： 气源及由气浮台和气浮轴承组成的气浮装置； 刚性主体； 主体喷气力矩执行装置； 挠性附件装置； 主体角运动测量装置； 信号调理及数显装置； 通讯测控装置； 其中，所述挠性附件装置与所述刚性主体固连在一起，所 述主体喷气力矩执行装置包括依次相连的储气瓶、主体送气管 路、主体电磁阀和主体喷嘴；储气瓶安装在刚性主体底部，主 体喷嘴固定设置在挠性附件装置上；所述刚性主体、主体喷气 力矩执行装置、挠性附件装置、主体角运动测量装置及信号调 理数显装置安装在由气浮轴承浮起的与地面隔离的气浮台上， 其特征在于： 所述挠性附件装置包括挠性附件支架、可伸缩挠性附件和 约束夹紧部件，其中附件支架与刚性主体固连，约束夹紧部件 固连在附件支架两端，可伸缩挠性附件穿过约束夹紧部件可伸 缩地连接在挠性附件支架上；可伸缩挠性附件与约束夹紧部件 之间滑动配合； 所述主体角运动测量装置为感应同步器，该同步器的输出 端与所述信号调理及数显装置通过导线电连接； 所述测控通讯装置包括固连在刚性主体内的现场计算机和 采用无线方式与该现场计算机通讯的地面主计算机； 所述实验系统还包括用于为该实验系统提供标准干扰力矩 的挠性结构小推力驱动装置，该装置可移动地安装在挠性附件 装置的可伸缩挠性附件端部。