| 主权项 |
1.一种决定一初步未知偏差之方法,用于更准确登记一多雷达系统,该系统具有至少二雷达(10,11,12)其追踪搜寻共通目标(19),其中对各个目标,该等雷达各自报告由N共通目标中之至少一者的方位角和范围测量値导出的搜寻轨迹资料,该方法包含下列步骤:由该多雷达系统识别对应该等共通目标之一的搜寻轨迹资料;由该搜寻轨迹资料形成(49)状态向量,该等状态向量包括方向性位置成分以及方向性速度成分;计算(51)对应该等共通目标之一之的状态向量间的统计距离D;以及决定(55,47)一测量偏差,其若应用至矫正搜寻轨迹资料时可最佳化该统计距离D之函数。2.如申请专利范围第1项之方法,其中该测量偏差包含方位角偏差。3.如申请专利范围第2项之方法,其中该测量偏差进一步包含范围偏差。4.如申请专利范围第3项之方法,其中该D之函数系由下述步骤决定:对N搜寻轨迹资料对,求平均(34)N统计距离D,而获得统计距离D之一平均値。5.如申请专利范围第4项之方法,其中该统计距离D系经由将于该向量空间的对应距离系数除以关联变异数而于至少一系数规度化。6.一种决定一初步未知偏差之方法,用于更准确登记一多雷达系统,该系统具有至少二雷达(10,11,12)其追踪搜寻共通目标(19),其中对各个目标,该等雷达各自报告由该共通目标的方位角和范围测量値导出的搜寻轨迹资料,该方法包含下列步骤:(a)分别由第一和第二雷达获得第一和第二搜寻轨迹资料,第一和第二搜寻轨迹资料共同构成一搜寻轨迹对,各该搜寻轨迹资料表示一个目标于一已知时间的位置和速度成分;(b)于(1+m)维向量空间,表示第一和第二搜寻轨迹资料作为个别第一和第二状态向量,各该状态向量具有(i)与目标位置的L成分成比例之L独立系数,以及(ii)与目标速度的m成分成比例之m独立系数;(c)基于一估计的方位角偏差参数,补偿(24)该第二状态向量而考虑一方位角偏差,俾获得调整后的第二状态向量;以及(d)决定(47)经估计的方位角偏差参数値,其可使规度化距离D之一函数减至最低,此处D定义为于该向量空间的介于第一与第二状态向量间距。7.如申请专利范围第6项之方法,进一步包含下列步骤:(e)基于一经估计的范围偏差参数,进一步补偿(24)该经调整后的第二向量而考虑一范围偏差,俾获得一进一步经调整的第二向量;以及(f)决定(55)经估计的范围偏差参数値,其事相对于经估计自范围偏差参数使规度化距离D减至最低。8.如申请专利范围第7项之方法,进一步包含下列步骤:进行步骤(a)至(c)的N次迭代,获得由N共通目标所得N搜寻轨迹对导出的N对第一和第二向量之向量对;以及其中于步骤(d)减至最低的函数为对N个D平方求得之平均値,而D系对各个向量对算出。9.如申请专利范围第8项之方法,其中该表示搜寻轨迹资料作为状态向量的步骤(b)系藉下列步骤达成:对各搜寻轨迹对,将各位置成分除以对应第一和第二搜寻轨迹资料位置成分变异数之和,俾获得对应该位置成分之一规度化状态向量系数,以及对各搜寻轨迹对,将各速度成分除以对应第一和第二搜寻轨迹资料速度成分变异数之和,俾获得对应该速度成分之一规度化状态向量系数;藉此表示该搜寻轨迹资料为相对于变异数规度化的向量。10.如申请专利范围第9项之方法,其中该于步骤(b)之搜寻轨迹对系呈现于雷达参考座标。图式简单说明:图1为地球之一截面之透视图,以地球为中心的和雷达参考的座标系轴显示彼此的参考关系;图2为大规模地图,举例说明多重雷达系统两提供本发明之环境;图3为本发明之方法之流程图摘要;图4为图3之成对测试步骤之流程图;图5为图3之方位角偏差回圈步骤之细节流程图;图6为图3之范围偏差回圈步骤之细节流程图;图7为线图,以二(x,y)维显示目标位置、目标速度、与雷达参考座标间的向量关系;以及图8为图3之选择宾/主步骤之细节步骤之流程图,该选择宾/主步骤存在于本发明之一包括自动模式之具体实施例。 |
