| 主权项 |
1.一种具贯通孔零件之自动供给方法,该方法包含 下列的步骤: 朝向必须供给零件的一目的地点设置能够进入该 目的地点的一供给杆,其中该供给杆系由大直径的 一摺入移动杆与小直径的一导引扞所组成,且该导 引杆为能够退入该摺入移动杆的由该摺入移动杆 的前端突出; 将一零件暂时保持于该供给杆的进入轴线上的预 定位置; 以该供给杆的进入,将该供给杆的该导引杆贯穿进 入该零件的一贯通孔,且将该零件供给至该目的地 点;以及 当该供给杆进入时且该导引杆对该摺入移动杆产 生一相对位移的时候,发出检测出该相对位移的一 信号。2.如申请专利范围第1项所述之具贯通孔零 件之自动供给方法,其中该零件系为突起螺帽( projectiion nut),且该目的地点系设置于同轴状的相 对向配置的一对熔接电极之间。3.如申请专利范 围第1项所述之具贯通孔零件之自动供给方法,其 中系以应答该信号以终止该熔接电极的进入。4. 一种具贯通孔零件之自动供给装置,该装置包含下 列构件: 一供给杆,朝向必须供给零件的一目的地点设置且 能够进入该目的地点,该供给杆系由大直径的一摺 入移动杆与小直径的一导引杆所组成,其中该导引 杆为能够退入该摺入移动杆由该摺入移动杆的前 端突出; 一保持手段,以将一零件暂时保持于该供给杆的进 入轴线光的预定位置; 一驱动手段,以该供给杆的进入,将该供给杆的该 导引杆贯穿进入该零件的一贯通孔,且将该零件供 给至该目的地点;以及 一检测手段,于该供给杆进入且该导引杆对该摺入 移动杆产生一相对位移时,发出检测出该相对位移 的一第一信号。5.如申请专利范围第4项所述之具 贯通孔零件之自动供给装置,其中该零件系为突起 螺帽,且该目的地点系设置于同轴状的相对向配置 的一对熔接电极之间。6.如申请专利范围第5项所 述之具贯通孔零件之自动供给装置,其中系以应答 来自该检测手段的该第一信号,以终止该熔接电极 的进入。7.如申请专利范围第4项所述之具贯通孔 零件之自动供给装置,其中该驱动手段为一汽缸。 8.如申请专利范围第4项所述之具贯通孔零件之自 动供给装置,其中该驱动手段包括: 一电动马达;以及 一转换机构,以将该电动马达的回转运动转换为该 供给杆的轴方向运动。9.如申请专利范围第4项所 述之具贯通孔零件之自动供给装置,其中该检测手 段系为一第一感测器的形态,且该检测手段设置于 一静止零件上,用以检测试导引杆的该相对位移, 并发出该第一信号。10.如申请专利范围第5项所述 之具贯通孔零件之自动供给装置,其中更具有一第 二感测器,用以检测试供给杆的回归行程并发出一 第二信号,并且在由该第一感测器发出的该第一信 号以及由该第二感测器发出的该第二信号存在的 条件下,容许该熔接电极的进入。11.如申请专利范 围第4项所述之具贯通孔零件之自动供给装置,其 中包括: 一导引管,进退自在的收容该供给杆,其中该导引 管的端面形成有一沟; 一零件供给管,连结于该导引杆的前端; 一导引部,将由该零件供给管所送入的该零件,引 导至该沟;以及 一暂时停止室。12.如申请专利范围第11项所述之 具贯通孔零件之自动供给装置,其中于该沟的端部 设置一导引板,以形成该导引室的内壁,且于该导 引板上设置有一磁石。13.如申请专利范围第11项 所述之具贯通孔零件之自动供给装置,其中该导引 管为非磁性材料。14.如申请专利范围第11项所述 之具贯通孔零件之自动供给装置,其中该供给杆的 该摺入移动杆的剖面为四角形,且该摺入移动杆摺 入移动自在的收容在形成于该导引管上,且该剖面 为四角形的一导引沟内。图式简单说明: 第1图所绘示为本发明的实施形态的纵剖面示意图 ; 第2图所绘示为部份剖面的装置全体的简略正面示 意图; 第3图所绘示为第1图的III-III剖面示意图; 第4图所绘示为第1图的IV-IV剖面示意图; 第5图所绘示为正常时的供给杆的纵剖面示意图; 第6图所绘示为异常时的供给杆的纵剖面示意图; 第7图所绘示使用伺服马达作为供给杆驱动手段的 变形例的部份纵剖面示意图; 第8图所绘示用第7图的球形螺拴部份的剖面示意 图; 第9图所绘示为本发以的另一实施形态的纵剖面示 意图; 第10图所绘示为第9图的导引管单体的下面示意图; 第11图所绘示为第9图的XI-XI剖面示意图; 第12图所绘示为第9图的XII-XII剖面示意图; 第13图所绘示为第9图的XIII-XIII剖面示意图; 第14图所绘示为第9图的导引管单体的侧面示意图; 第15图所绘示为变形例与第9图类似部份的纵剖面 示意图; 第16图所绘示为变形例与第9图类似部份的纵剖面 示意图; 第17图所绘示为供给杆的斜视图; 第18图所绘示为习知技术的纵剖面示意图;以及 第19图所绘示为第18图的零件供给管的斜视图。 |
