| 摘要 |
Eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Steuersignale in einem funkferngesteuerten Modellhelikopter umfasst einen Empfänger zum Empfangen von drei Steuersignalen, die von einem Sender übertragen werden, und zum Demodulieren und nachfolgenden Ausgeben von drei Servosteuersignalen, wobei die drei Steuersignale ein Rollsteuersignal, ein Blattwinkelsteuersignal und ein Blattwinkelsteuersignal zur Steuerung der Steuersignale umfassen, wobei die drei Servosteuersignale ein Rollservo-Steuersignal, ein Blattwinkel-Servosteuersignal und ein Servosteuersignal zur Steuerung der Steuersignale umfassen; eine Steuereinrichtung, um die drei Servosteuersignale, die von dem Empfänger ausgegeben werden, als Betätigungssignale für drei Achsen zu mischen, und um sodann drei Servoantriebssignale für drei Achsen anzugeben, wobei die drei Servoantriebssignale ein Rollservoantriebssignal, ein Blattwinkelservoantriebssignal und ein Servoantriebssignal zur Steuerung der Steuersignale umfassen; eine Synchronisationsschaltung, um die drei Servoantriebssignale, die von der Steuereinrichtung ausgegeben werden, und die drei Servoantriebssignale parallel auszugeben; und einen Roll-Servomechanismus, einen Blattwinkel-Servomechanismus und einen Servomechnismus zur Steuerung der Steuersignale, die respektive und den drei Servoantriebssignale steuerbar angetrieben werden.
|
