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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien und eine Bearbeitungsstation (1) mit mindestens einem Meßwerkzeug (10), das von mindestens einem mehrachsigen Meßroboter (6) geführt und an ein oder mehrere Meßpunkte (11) am Werkstück (2) bewegt wird. Der Meßroboter (6) wird vor oder während der Vermessungen durch Anmessen von mehreren in der Nähe der Meßpunkte (11) oder Meßräume angeordneten Kalibriermarken (13) kalibriert, an denen ein Meßkoordinatensystem (17) aufgespannt wird, an welchem die Messungen erfolgen. Der Meßroboter (6) und das Werkstück (2) können bei der Vermessung relativ zueinander bewegt und anschließend wieder kalibriert werden.
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