Ruckbegrenzung mit Adaption der Bahndynamik

摘要

Ziel der Erfindung ist es, eine kritische Resonanzfrequenz (f¶res¶) der Achsen eines bewegbaren Maschinenelementes mit einer Ruckbegrenzung bestmöglich zu bedämpfen. Eine gute Dämpfung bei einer gewünschten Frequenz erhält man, wenn die längstmögliche Zeit (TrLim), die mit maximal zulässigem Ruck (rLim) verfahren wird, so gewählt wird, dass 1/TrLim auf die niedrigste Eigenfrequenz (f¶res¶) der beteiligten Achsen fällt. Diese Erkenntnis versucht die vorliegende Erfindung mit der Adaption der Bahndynamik umzusetzen, indem das sich mit den vorgegebenen Dynamikgrenzwerten ergebende TrLim = aMax/rLim vorzugsweise durch eine Reduzierung des maximalen Rucks (rLim) so verändert wird, dass sich für die niedrigste Eigenfrequenz (f¶res¶) der beteiligten Achsen eine gute Dämpfung ergibt.