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Es wird ein Lenksystem und ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs, das eine Radlenkung und eine Knicklenkung aufweist, angegeben. Das Lenksystem (1) weist eine Lenkeinheit (2), eine erste Lenkmotoranordnung (7), die auf gelenkte Räder wirkt, eine zweite Lenkmotoranordnung (8), die auf ein Knickgelenk wirkt, und ein Auswahlventil (6) auf, das die Lenkeinheit (2) entweder mit der ersten Lenkmotoranordnung (7) oder mit der zweiten Lenkmotoranordnung verbindet, so daß man beim Lenken entweder die Radlenkung oder die Knicklenkung betätigt. DOLLAR A Hierbei möchte man den Fahrkomfort erhöhen können. DOLLAR A Die Lenkeinheit (2) weist eine veränderbare Verdrängung auf, wobei eine Steuereinrichtung (21) vorgesehen ist, die die Verdrängung in Abhängigkeit von der durch das Auswahlventil (6) eingerichtete Verbindung einstellt.
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