气动马达

摘要

本发明的气动马达(10)包括一个马达本体(12)，它包含分上下两边的活塞室(16)，至少两个阀室(34，36)，一个使加压流体流入活塞室(16)和每个阀室(34，36)的进气口(38)，几个装在壳体中用来从活塞室(16)和每个阀室排出加压流体的出气口。马达还包括一个三通阀(120)，装在至少两个阀室(34，36)的每一个中。阀体至少有一个开放端且在阀体上至少有一个开口。阀室中装有阀芯，其一端位于阀体的开放端。阀芯相对于阀体向一个方向运动时使加压流体进入活塞室，向另一方向运动时则将活塞室中的加压流体排出室外。活塞(76)根据阀芯(96，98)相对于三通阀体(120)的运动情况在主室(16)中作往复运动。

主权项

1.一种气动马达，包括：a)一个马达本体(12)，它具有i)一个带有上部和一下部的活塞室(16)，ii)至少两个阀室(34，36)，每个阀室具有分别与所述活塞室的上部和下部流体相通的上部和下部，iii)供气口(40)，用于使加压流体流入所述活塞室和至少两个阀室(34，36)的每一个中，iv)设置在外壳中的排气通道(46，52)，用于从活塞室和至少两个阀室的每一个中排出加压流体；b)装在每个阀室中的套筒(120)，它至少有一个开放端和至少一个沿着该套简体形成的通气口(130)；c)装在每个阀室中的阀芯体(96，98)，其第一端装在套筒的开放端，所述阀芯体适合于沿第一方向从所述套筒移开，还可以沿第二方向朝着所述套筒移动；d)一个设置在活塞室(16)的活塞(76)，它与所述活塞室形成一个环形室(84)，所述活塞可以往复运动，以便在所述活塞室(16)内形成一个上室(17)和一个下室(19)；所述的一个阀芯体(96)沿第一方向移离所述套筒时，加压流体通过阀室(36)中的所述通气口(130)供入所述下室(19)中，从而使活塞朝着活塞室的上部移动；当所述的另一阀芯体(98)沿第一方向移离所述套筒时，加压流体通过阀室(34)中的所述通气口(130)供入所述上室(17)中，从而使活塞朝着活塞室的下部移动。