摘要 |
<p>Zur Ausrichtung eines Fahrzeugs (2) mit einer ungelenkten Achse (4) und einer gelenkten Achse (7) bezüglich der Geradeauslaufrichtung des Fahrzeugs (2) wird mindestens ein Rad (3) der ungelenkten Achse (4) des Fahrzeugs (2) auf einer horizontal ausgerichteten Lauffläche (5) angeordnet und das Fahrzeug (2) im Bereich seiner gelenkten Achse (7) gegenüber linearen Bewegungen festgehalten. Dan wird die Lauffläche (5) nur in einer festen horizontalen Richtung (10) von der gelenkten Achse (7) weg unter dem sich frei drehenden Rad (3) verschoben, oder das Rad (3) wird in einer Drehrichtung angetrieben, die einer Bewegung des Fahrzeugs (2) in einer Richtung von seiner ungelenkten Achse (4) zu seiner gelenkten Achse (7) entspricht, wobei die Lauffläche (5) von dem sich drehenden Rad (3) nur in der festen horizontalen Richtung (10) verschiebbar ist. <IMAGE></p> |