自动导向和测量装置及测量和导航可移动平台的方法

摘要

一种自动导向和测量装置，包括：配置在环境中的支架；固定在支架上的多维位置测定器；至少一个距离测量设备，能测定支架与环境中结构部件之间的距离；使预定对象定位并对装置位置进行初始测定的图象系统处理器；与多维位置测定器、距离测量设备和图象系统处理器连通的处理器智能协调器；与多维位置测定器对应的用于连续校正和测定装置位置的设备；以及连接到图象系统处理器的影象接收器。本发明还提供了测量和导航可移动平台通过具有至少一个表面的预定区域的方法。本发明能使上述装置精确地通过并测量地下巷道或建筑物，以供绘制隧道平面图或做其他用途。

主权项

1.一种自动导向和测量装置，该装置包括：配置在环境中的支架；多维位置测定器，固定在支架上；至少一个距离测量设备，能测定支架上的点和留有一定间隔的环境中的结构部件之间的距离；对所述装置附近处的预定对象进行定位并对该装置在环境中的位置进行初始测定的图象系统处理器；与多维位置测定器和距离测量设备以及图象系统处理器连通的中央处理器智能协调器；与多维位置测定器对应的用于连续校正和测定装置位置的设备；以及连接到图象系统处理器的影象接收器。