发明名称 | 多功能压淬机械手 | ||
摘要 | 多功能压淬机械手是由底座、旋转机构、升降机构、进退机构、夹紧机构、震动机构、气动控制系统、电气控制系统组成。旋转机构安装在底座上,旋转机构分为旋转和定位两部分,旋转部分是由固定盘、活动盘、滚珠、轴套、止推轴承、圆螺母、止退垫圈组成,通过滚珠使固定盘和活动盘相对转动,定位部分是由调整杆、轴套、弹簧、滚珠、定位块组成,调整杆与轴套螺纹连接,通过旋转调整杆,改变弹簧对滚珠的压力,轴套与活动盘相连,定位块与固定盘相连,固定块做成凹槽形,当固定盘与活动盘相对旋转到定位点时,滚珠在弹簧的压力下,落到定位块凹槽内,实现定位,继续旋转时,当作用在滚珠上的扭矩达到一定值时,克服弹簧力时,滚珠脱离凹槽,旋转机构继续旋转。 | ||
申请公布号 | CN2499185Y | 申请公布日期 | 2002.07.10 |
申请号 | CN01250898.5 | 申请日期 | 2001.09.28 |
申请人 | 中国第一汽车集团公司 | 发明人 | 赵锐明;王正利;谢飞 |
分类号 | B25J1/00 | 主分类号 | B25J1/00 |
代理机构 | 长春市吉利专利事务所 | 代理人 | 王大珠 |
主权项 | 1、多功能压淬机械手,它是由气动控制系统、电气控制系统和机械系统组成,其特征为:机械系统是由底座(1)、旋转机构A、升降机构B、进退机构G、夹紧机构E、震动机构C组成,底座(1)固定在工位上,旋转机构A安装在底座(1)上,升降机构B安装在旋转机构A的活动盘(6)上,升降机构B的定位装置H通过固定块(57)安装在升降机构B的上板(22)上,进退机构G与升降机构B的推杆(16)相连,夹紧机构E与进退机构G的滑杆(35)相连,震动机构C固定在活动板(23)的前端。 | ||
地址 | 130011吉林省长春市东风大街83号 |