| 摘要 |
<P>Un objectif de la présente invention est de créer un dispositif de commande de direction assistée électrique qui évite la production d'un déplacement saccadé lorsqu'un volant de direction W est positionné à proximité de la position centrale. Pour répondre à cet objectif, le dispositif comporte un moyen de sélection de niveau de signal 16 destiné à sélectionner un niveau de référence ou un niveau d'amplification en réponse à un signal de détection de couple de direction ou à un signal de valeur de consigne de courant de moteur; un premier moyen de réglage 17 destiné à mettre en oeuvre la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour le niveau de signal du signal de valeur de consigne de courant de moteur; un deuxième moyen de réglage 18 destiné à mettre en oeuvre la sélection du niveau de référence ou du niveau d'amplification pour le niveau de signal du signal de détection de courant de moteur; un moyen de conversion A/ N 15 destiné à convertir le signal envoyé à partir du deuxième moyen de réglage en un signal numérique; et un troisième moyen de réglage 19 destiné à régler le signal de commande de courant de moteur afin de l'amener au niveau de référence. Chacun du premier moyen de réglage 17 et du deuxième moyen de réglage 18 décide du niveau de signal en réponse à un signal de sélection de niveau de signal, et le troisième moyen de réglage 19 règle le signal de commande de courant de moteur afin de l'amener au niveau de référence en réponse au signal de sélection de niveau de signal, et délivre ensuite le signal réglé au moyen de commande de sortie 11.</P>
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