Flexibles und kompaktes Motorsteuerungsmodul basierend auf dem CAN-Kommunikationsnetzwerk

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein flexibles und kompaktes Motorsteuerungsmodul, welches auf dem "Controller Area Network" (CAN) Kommunikationsnetzwerk basiert. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Motorsteuerungsmodul, welches auf dem ISO11898 Standard "Controller Area Network" (CAN) basiert, welches für seine Eignung in der Kommunikation intelligenter Sensoren und Aktuatoren anerkannt ist und ebenfalls im Stande ist, die Lage-Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsbefehle eines Motors zu erhalten, und digitale Steuerungsfunktionen unabhängig vom Motortyp oder der Leistungsaufnahme auszuführen und Rückmeldungsdaten zu übertragen.