Method for operating an industrial controller with a run-time system

摘要

Es werden Mechanismen zum Betrieb einer industriellen, mit einem Runtime-System (RTS) ausgestatteten Steuerung (S), insbesondere für Produktionsmaschinen bereitgestellt sind, die es einem Anwender ermöglichen im Programmfluss auf eine beliebige Bedingung zu warten, wobei bei Erfülltsein der Bedingung der Programmfluss unmittelbar fortgesetzt wird, bei Nichterfülltsein der Bedingung der Programmfluss solange angehalten wird, bis das Erfülltsein der Bedingung festgestellt wird, wobei beim Warten auf das Erfülltsein der Bedingung die Priorität der Bedingungsüberprüfung im Vergleich zur aktuellen Taskpriorität erhöht wird. Bei Erfülltsein der Bedingung wird eine definierte Programmsequenz bis zu einem expliziten Ende hochprior bearbeitet wird, wobei nach dem expliziten Ende der Programmsequenz die alte Taskpriorität wieder aufgenommen wird. <IMAGE>