翻转倒料装置

摘要

本实用新型涉及一种在自动化物流系统中可对装有货物的开口箱进行提升并将箱体内货物倒出的翻转倒料装置,由机械手、提升机构、机架、控制系统组成,其机械手的夹抱机构为两组连杆机构,其门体为两扇,可作平面运动,本实用新型能最大限度地减少箱体及物料破损的程度,集箱体夹抱、箱体升降、箱体加盖、箱体物料倒出多功能于一体,其机构简单,运行成本低,是自动化物流系统中实现提升和翻转倒料的理想设备。

主权项

1、翻转倒料装置，由机械手、提升机构、机架、控制系统组成，机械手由翻转体(8)、夹抱机构(20)、门体(6)、开门机构、翻转电机(11)组成，提升机构由升降电机(3)，链轮(4)、提升连(5)组成，其特征在于夹抱机构为两组连杆机构(20)，每组连杆机构由一件连杆(15)、两件拨叉(17)及一个气缸(16)组成，门体(6)为两扇，可作平面运动，开门机构为两组以上，每组开门机构由两根连杆机构(12)及一个气缸机构(13)组成，每扇门体(6)连接一组以上开门机构。