编码盘角度计量误差校正法

摘要

本发明公开了一种编码盘角度计量误差全码校正法。该方法解决了现有技术必须通过重新刻制编码盘或狭缝才能变更角度计量误差校正区的问题。该方法通过对各码道的交变光信号进行光电转换和对最精位封闭码进行逐次分频,获得编码盘角度计量的绝对周期码和封闭码的方波信号,并通过对编码盘任意码道位置的误差校正区的方波信号A_n－3、A_n－2、A_n－1、A_n(封)的奇偶判断校正A_n－2的端点误差,实现误差校正。该方法简单、成本低、可在编码盘的实际生产中应用。

主权项

1.一种编码盘角度计量误差全码校正法，其特征在于包含下列步骤：通过对编码盘和狭缝间的相对转动，并对各码道的交变光信号进行光电转换，获得一组作为编码盘角度计量的绝对周期码的各位代码输出方波A1、A2、A3、A4……An-1、An；其中A1作为A2的封闭码(A2封)；通过对编码盘的精码狭缝设置光电转换，获得两个相位相差90°的原始方波精信号J和J封；对方波信号J封进行信号电平后沿触发逐次分频，获得一系列频率依次成倍减小的90°相位输出方波信号A3(封)、A4(封)……An-1(封)、An (封)；它们所分别作为A3、A4、A5……An-1、An的封闭码；在编码盘的任意码道位置设置误差校正区，在某校正区根据An-3、An-2、An-1、An(封)的奇偶判断An-2的端点误差，并进行校正。