| 摘要 |
<p>Ligne de production automatisée comprenant des structures porteuses (1, 2) ayant des zones d'action (5.1, 5.2) se chevauchant dans une zone d'intersection (6), un robot de travail (12) positionné au voisinage de la zone d'intersection et ayant une zone d'intervention (13.2) couvrant la zone d'intersection, et une unité de commande (16) agencée pour piloter :- les structures porteuses de telle manière que, dans la zone d'intersection, la deuxième structure porteuse se substitue à la première structure porteuse pour supporter une pièce à la place de la première structure porteuse, et- le robot de travail pour intervenir sur la pièce dans la zone d'intersection pendant la substitution.</p> |
