| 主权项 |
1.一种量测一车轮磨胎半径的方法,包括: 使用一电脑辅助校正装置,以决定该车轮的转向轴 、中心线、及地面平面中之至少一项; 不使用电脑辅助校正装置来决定另一组该车轮的 转向轴、中心线、及地面平面中之至少一项; 决定该车轮的转向轴与地面平面间的交点; 决定该车轮的中心线与地面平面间的交点;及 决定该两交点间的距离,该距离包含该车轮的磨胎 半径。2.根据申请专利范围第1项的方法,其中该车 轮的转向轴、中心线、及地面平面,是使用该电脑 辅助校正装置来决定的。3.根据申请专利范围第1 项的方法,其中该车轮的转向轴、中心线、及地面 平面中,至少有一项是使用该电脑辅助校正装置以 外的工具来量测,而且测定的値供给该电脑辅助校 正装置运用。4.根据申请专利范围第1项的方法,其 中该转向轴与地面平面间的交点、该中心线与地 面平面间的交点、以及两交点间的距离,系使用该 电脑辅助校正装置来决定。5.根据申请专利范围 第1项的方法,尚包括决定该车轮的滚转轴及滚转 半径,并根据该滚转轴和该滚转半径决定该地面平 面。6.根据申请专利范围第1项的方法,尚包括决定 该车轮的厚度及爪平面,并根据该厚度及该爪平面 ,决定该中心线。7.根据申请专利范围第1项的方法 ,其中该电脑辅助校正装置,由包含光学扫描元件 及可光学扫描靶标的一电脑辅助、三维机器视觉 装置所组成,而该方法还包括: 将一可光学扫描的靶标附接在车轮上; 当该车轮系在一第一位置时,以光学扫描该靶标, 并产生及储存代表该第一位置的诸値;及 当该车轮系在一第二位置时,以光学扫描该靶标, 并产生及储存代表该第二位置的诸値。8.根据申 请专利范围第5项的方法,尚包括: 将该车轮在该第一位置及第二位置之间滚动;及 根据所储存的诸値决定该车轮的滚转半径。9.根 据申请专利范围第5项的方法,尚包括: 操纵该车轮在该第一位置和第二位置之间转向;及 根据所储存的位置値决定该车轮的转向轴。10.根 据申请专利范围第1项的方法,尚包括: 比较该决定的磨胎半径和一规定的磨胎半径;及 如果该决定的磨胎半径大致不等于该规定的磨胎 半径时,产生一警讯。11.根据申请专利范围第1项 的方法,尚包括: 比较该决定的磨胎半径和一规定的磨胎半径;及 如果该决定的磨胎半径大致不等于该规定的磨胎 半径时,即为该车轮计算一新的轮束。12.一种用以 量测一车轮的磨胎半径之装置,包括: 一靶标,固定附接到该车轮; 一视觉成像机,用以侦测该靶标在第一位置时的第 一影像,并用以侦测该靶标在第二位置时的第二影 像;及 一资料处理机,程式化,以至少部分根据该靶标的 第一影像和第二影像之比较,决定该车轮的磨胎半 径。13.根据申请专利范围第12项之装置,其中该视 觉成像装置,当该车轮系在于该第一位置时,用光 学扫描该靶标,侦测得该靶标的第一影像,而当该 车轮在于该第二位置时,用光学扫描该靶标,侦测 得该靶标的第二影像。14.根据申请专利范围第12 项之装置,其中该资料处理机系编有程式,根据该 靶标的第一影像,以产生及储存代表该车轮的第一 位置的値,并根据该靶标的第二影像,以产生及储 存代表该车轮的第二位置的値。15.根据申请专利 范围第12项之装置,其中该资料处理机系编有程式, 用以: 决定该车轮的转向轴与地面平面间的交点; 决定该车轮的中心线与地面平面间的交点;及 决定该两交点间的距离,该距离即成为该车轮的磨 胎半径。16.根据申请专利范围第12项之装置,其中 该资料处理机系编有程式,用以决定该车轮的一滚 转轴及一滚转半径,并根据该滚转轴和该滚转半径 ,决定该地面平面。17.根据申请专利范围第12项之 装置,其中,当该车轮在该第一位置和该第二位置 之间滚动时,该编程的资料处理机,根据该靶标的 第一影像和第二影像之比较,决定该车轮的滚转半 径。18.根据申请专利范围第12项之装置,其中,当该 车轮在该第一位置和该第二位置之间滚动时,该编 程的资料处理机,根据该靶标的第一影像和第二影 像之比较,决定该车轮的转向轴。19.根据申请专利 范围第12项之装置,其中该资料处理机系编有程式, 以比较该决定的磨胎半径与一规定的磨胎半径;如 果该决定的磨胎半径大致不等于一规定的磨胎半 径时,产生一警讯。20.根据申请专利范围第12项之 装置,其中该资料处理机系编有程式以比较该决定 的磨胎半径与一规定的磨胎半径;如果该决定的磨 胎半径大致不等于一规定的磨胎半径时,为该车轮 计算一新轮束。21.一种电脑可读取之媒体,载有至 少一个指令顺序,其当由至少一个处理机执行时, 导致该至少一个处理机: 侦测一靶标的第一影像,该靶标系固定在一位于第 一位置的车轮上; 当该车轮在于第二位置时,侦测该靶标的第二影像 ;及 至少部分根据该第一影像与该第二影像之比较,决 定该车轮的磨胎半径。22.根据申请专利范围第21 项之电脑可读取之媒体,其中该指令导致该资料处 理机当该车轮在第一位置时,藉光学扫描该靶标, 以侦测该靶标的第一影像,而当该车轮在第二位置 时,藉光学扫描该靶标,以侦测该靶标的第二影像 。23.根据申请专利范围第21项之电脑可读取之媒 体,其中该指令导致该资料处理机根据该靶标的第 一影像,产生并储存代表该车轮第一位置的诸値, 并根据该靶标的第二影像,产生并储存代表该车轮 第二位置的诸値。24.根据申请专利范围第21项之 电脑可读取之媒体,其中该指令导致该资料处理机 : 决定该车轮的转向轴与地面平面间的交点; 决定该车轮的中心线与地面平面间的交点;及 决定该两交点间的距离,该距离即成为该车轮的磨 胎半径。25.根据申请专利范围第21项之电脑可读 取之媒体,其中该指令导致该资料处理机,决定该 车轮的一滚转轴及一滚转半径,并根据该滚转轴和 该滚转半径,决定该地面平面。26.根据申请专利范 围第21项之电脑可读取之媒体,其中当该车轮是在 该第一和第二位置之间滚动时,该指令导致该资料 处理机,根据该靶标的第一影像和第二影像的比较 ,决定该车轮的滚转半径。27.根据申请专利范围第 21项之电脑可读取之媒体,其中当该车轮是在该第 一和第二位置之间转动方向时,该指令导致该资料 处理机,根据该靶标的第一影像和第二影像的比较 ,决定该车轮的转向轴。28.根据申请专利范围第21 项之电脑可读取之媒体,其中该指令导致该资料处 理机,比较该决定的磨胎半径与一规定的磨胎半径 ,而如果该决定的磨胎半径是大致不等于该规定的 磨胎半径时,产生一警讯。29.根据申请专利范围第 21项之电脑可读取之媒体,其中该指令导致该资料 处理机,比较该决定的磨胎半径与一规定的磨胎半 径,而如果该决定的磨胎半径是大致不等于该规定 的磨胎半径时,即为该车轮计算一新轮束。图式简 单说明: 图1为一车辆(例如:一具有四轮的汽车)的一前车轮 的正视图,显示该车轮的校正属项,包括一转向轴 、一旋转轴、一滚转半径及一磨胎半径; 图2为表示根据本发表的方法、决定车辆的磨胎半 径的流程图; 图3为表示根据本发表的方法一流程图,用以根据 测得的车轮的磨胎半径,计算车辆车轮的新轮束; 图4为一电脑辅助、三维(3D)机器视觉校正装置之 一透视图,该校正装置可用以实施图2及3的方法;及 图5为一用在图4装置的电脑系统的方块图。 |
