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Cabezal para verificar las dimensiones lineales de piezas en máquinas-herramienta o máquinas de medir, con una estructura de soporte (1; 50; 81; 121), un conjunto de brazo móvil substancialmente rígido (7; 32; 65; 84; 125) incluyendo un brazo (9; 51; 86; 131) que transporta un palpador (10; 61; 88; 133) para entrar en contacto con la pieza (117; 135) que se va a verificar, un dispositivo de desviación (15; 37, 38; 46, 47; 60) dispuesto entre la estructura de soporte y el conjunto de brazo móvil, un primer sistema de limitación (20, 21; 52, 53; 70, 72; 93, 96; 128, 136) provisto de una estructura con simetría de revolución alrededor de un primer eje geométrico (Z) y un segundo sistema de limitación (13, 14, 16, 17; 34, 35; 39, 40; 42-44; 55, 56; 75, 77) de un tipo diferente de aquel del primer sistema de limitación, estando dispuestos el primer y el segundo sistema de limitación entre la estructura de soporte y el conjunto de brazo móvil para eliminar, bajo la acción del dispositivo de desviación, los seis grados de libertad del conjunto de brazo móvil, los grados de libertad eliminados por el primer sistema de limitación incluyendo la translación del conjunto de brazo móvil a lo largo de dicho primer eje geométrico, y un dispositivo de detección (23, 24; 62; 93, 96, 110; 141, 143, 145, 147, 151) para proporcionar una señal que depende de la posición del conjunto de brazo móvil, caracterizado porque ambos, el primer sistema de limitación y el segundo sistema de limitación incluyen cada uno de ellos por lo menos una primera parte (21; 52; 14, 17; 34; 39; 43; 55; 75) rígidamente unida a la estructura de soporte y por lo menos una segunda parte (20; 53; 70; 13; 35; 40; 44; 56) rígidamente unida al conjunto de brazo móvil, respectivamente, dichas por lo menos una primera parte y por lo menos una segunda parte de cada sistema de limitación estando adaptadas, bajo la acción del dispositivo de desviación, para aplicar una fuerza de desviación una hacia la otra.
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