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<P>Selon ce procédé, on évalue un couple gaz (Cg ) d'un moteur (1) au moyen d'un calculateur (13) recevant un signal alternatif représentatif de la vitesse instantanée d'un vilebrequin (3), une phase " combustion-détente " d'un cylindre de ce moteur (1) durant un nombre défini (T) de périodes (t) de ce signal, le calculateur (13) évaluant le couple gaz (Cg ) pendant cette phase par (CF DESSIN DANS BOPI) N étant le régime du moteur (1), alpha un paramètre d'étalonnage, lambdat un coefficient de pondération, dt représentant la durée de la tième période de ce signal pendant cette phase et étant une valeur d'apprentissage. Ce procédé est caractérisé en ce que la valeur d'apprentissage est évaluée par interpolation entre deux valeurs d'apprentissage locales q et q+1 évaluées dans des plages élémentaires de régimes moteur Pq et Pq+1 , respectivement et centrées sur des régimes moteur Nq et Nq+1 , respectivement, tels que Nq < N <= Nq+1 .</P>
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