摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen eines Teils (28), das mittels eines bürstenlosen DC-Motors (10) mit mindestens einer Wicklungsphase (50), mindestens einem Lagesensor (36), einer Kommutatorsteuerung (38) und einer Regeleinheit (40) verstellt wird, wobei das Teil (28) in zwei Phasen bewegt wird. In einer ersten, Schnelllaufphase (54) wird der DC-Motor (10) selbstkommutiert und in einer zweiten, Feinpositionierungsphase (56) im Schrittmotormodus betrieben.</p> |