| 摘要 |
Манипулятор, содержащий квадратный корпус с установленной на нем круглой платформой с закрепленным на ней с возможностью возвратно-вращательного движения рычагом, на котором установлен рабочий инструмент, отличающийся тем, что корпус содержит крепежные отверстия, платформа установлена с возможностью вращения в корпусе, кромка платформы выполнена зубчатой, взаимодействующей с шестерней электропривода, установленного в корпусе, на платформе установлен зубчатый сегмент, с которым взаимодействует шестерня второго электропривода, закрепленного на рычаге, а в платформе имеется дугообразный сквозной паз, через который проходит рабочий инструмент, закрепленный на рычаге, причем дугообразный паз и зубчатый сегмент расположены концентрично по отношению к центру вращения рычага, причем конец рычага взаимодействует с опорной скобой в осевом направлении. |
