Device for conveying objects and including an accumulating buffer

摘要

Die Vorrichtung umfasst einen Eingangsförderer und eine Karusselleinrichtung, in welcher mit einer regelmässigen ersten Teilung (T1) Greifer (9) über eine geschlossene Umlaufbahn (10) umlaufen. Die Greifer (9) sind einzeln zwischen einem ersten Zustand, in welchem sie die Produkte (2) erfassen und mitnehmen in einen zweiten Zustand schaltbar, in welcher sie die Produkte von den Greifern lösen. Bei einer Übergabestelle (11) laufen die Greifer (9) oberhalb dem Eingangsförderer (1) durch. Sie werden an der Übergabestelle (11) in den ersten Zustand geschaltet, in welchem sie jeweils ein Produkt erfassen und mitnehmen. Ein Speicher (16) hat in regelmässiger zweiter Teilung (T2) in einer geschlossenen zweiten Umlaufbahn (15) umlaufende Mitnehmer (19). Die zweite Umlaufbahn (15) verläuft über einen Pufferbereich (20) parallel zur ersten Umlaufbahn (11). Innerhalb des Pufferbereichs (20) sind die Greifer (9) in ihren zweiten Zustand schaltbar. Die Umlaufgeschwindigkeit der Greifer (9) ist grösser als die Umlaufgeschwindigkeit der Mitnehmer (19). Eine Steuereinrichtung (29) steuert die Schaltung der Greifer (9) in den zweiten Zustand derart, dass jedes Speicherfach (28) zwischen benachbarten Mitnehmern (19) stromabwärts des Pufferbereichs (20) ein Produkt (2) enthält. <IMAGE>