管道对接接头焊接小车装置

摘要

一种管道对接接头焊接小车装置,除具有自动送丝机构及焊枪夹持器外,尚有能使小车环绕被焊管道外围作绕行运动的绕行限位机构,能使焊枪根据焊缝宽、窄作往复运动的焊枪往复运动机构,能使焊枪根据焊缝深、浅作升降运动的焊枪升降机构。本装置可直接用于油气集输工程的大、中型管道野外安装现场,可大大减少安装工程投资,减轻工人劳动强度,改善劳动条件,提高焊接质量和生产率。

主权项

1.一种管道对接接头焊接小车装置，包括小车车体(6)，自动送丝机构(7)及焊枪夹持器(13)，由送丝机构(7)送来的焊丝(17)被夹持于焊枪(14)中，焊枪则由焊枪夹持器(13)夹持，其特征在于：本装置还包括能使小车在被焊管道外围作环绕运动的绕行限位机构，能使焊枪(14)作往复运动的焊枪往复运动机构，能使焊枪作升降运动的焊枪升降机构；绕行限位机构由固联于小车滚轮(16)上的齿轮(18)和绕行限位辅助机构(15)组成，绕行限位辅助机构(15)内部有内齿轮(23)、减摩缓冲环(22)、轮箍(21)，内齿轮(23)与齿轮(18)相啮合，整个绕行限位辅助机构(15)分为两个半圆，用卡箍卡紧在被焊管道(20)上，齿轮(18)由主驱动电机(2)带动驱动机构(1)使其绕内齿轮(23)转动；焊枪往复运动机构由园柱凸轮(8)、焊枪夹持器(13)、焊枪往复导轨(9)、导轨滑板(10)组成，圆柱凸轮(8)用从动件(G)固联于焊枪夹持器(13)上，其转动轴与传动机构(5)的从动轮同轴，由副电机(3)经传动机构(4)、(5)驱动，焊枪夹持器(13)的上端有导轨滑板(10)，导轨滑板(10)与安装于小车适当位置的导轨(9)配合并能沿导轨(9)滑动；焊枪升降机构由升降气缸(11)、安装于夹持器(13)内的升降导轨(12)、带有升降滑块的焊枪(14)和时间继电器组成，升降气缸(11)的活塞杆与焊枪(14)固联，时间继电器控制升降气缸(11)的气阀开关。