吹瓶机的机械手

摘要

本实用新型公开的是一种吹瓶机的机械手,包括大气缸、移动轴和夹持装置。移动轴与大气缸的滑动杆固定联接,夹持装置固定在移动轴上。夹持装置是由小气缸、本体、长形齿条、扇形齿、固定块、夹持套、导向杆、圆销、方形销等组成。本体套在导向杆且固定在移动轴上,长形齿条放在本体的侧向凹槽并与扇形齿啮合,长形齿条的两端由固定块夹持,固定块套在导向杆上,小气缸与相邻的固定块固定联接;夹持套是由左、右夹持块组成,夹持块的前端为扇形齿,尾端为内弧形,左、右块的扇形齿相互啮合在一起;本体与左夹持块上用圆销联接,本体、扇形齿与右夹持块用方形销联接。该结构具有自动上坯、卸瓶,且结构简单、易安装维修、操作安全、生产效率高、适用性广等特点。

主权项

1、一种吹瓶机的机械手，其特征在于：包括大气缸、移动轴和夹持装置，移动轴与大气缸的滑动杆固定联接，夹持装置固定在移动轴上。