| 摘要 |
<p>본 발명은 로보트의 헤드 교환장치를 이용하여 플러그를 압입하는 다기능 압입장치에 관한 것으로서, 수직 다관절을 동작 제어하는 로보트와, 크기별로 분리된 각 플러그를 연속적으로 공급하는 부품 피더, 각 플러그가 압입되기 위한 홀을 갖는 실린더 블록 및 실린더 헤드의 제품을 고정하여 고정방향을 전환하는 제품 클램프 유닛, 부품 피더로부터 분리 공급되는 각 플러그를 흡착하여 각 홀에 압입하는 압입헤드, 압입헤드가 각각 고정되는 압입헤드 고정지그, 로보트의 리스트 플랜지에 설치되어 압입헤드 고정지그에 위치된 압입헤드를 고정하는 에어 임팩트 및 로보트 및 그 외 장비의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 특징이 있으며, 이러한 본 발명에 의하면 수직 다관절 로보트의 리스트 플랜지에 크기별 압입헤드가 부착되는 에어 임팩트를 사용하여 원하는 제품 위치에 플러그를 압입하도록 함으로써 전체 압입 장비를 간소화시킬 수 있게 됨은 물론 제품사양에 따른 학습을 통해 다양한 사양에 유연하게 대응할 수 있게 되는 것이다.</p> |
