主权项 |
1.一种引线结合装置,系具有插通引线之毛细管,于该毛细管之下方以能大致水平移动之方式设置之焊炬电极,与驱动该电极之焊炬电极驱动机构,其特征在于:前述焊炬电极系直接连结于脉冲马达之输出轴,该脉冲马达系以高分解角度控制电路加以驱动。2.如申请专利范围第1项之引线结合装置,其中,以前述高分解角度控制电路驱动之前述脉冲马达之分解能,为一个旋转30000分割以上。图式简单说明:图1,系显示本发明之引线结合装置之一实施形态的前视图。图2,系图1之俯视图。图3,系显示本发明之引线结合装置之另一实施形态的部分截面前视图。图4,系图3之A-A线截面图。图5,系本发明之引线结合装置所使用之脉冲马达之控制的方块图。图6,系以图5之控制方法所得之焊炬电阵前端部分的振动波形图。图7,系以习知控制方法所得之焊炬电极前端部分的振动波形图。 |