主权项 |
1.一种基板收料装置之取置机构改良构造,其取置 机构系包括有承载转轴、驱动器、气动位移组件 、吸料架及置料架,而该气动位移组件由栓槽座、 气动缸、连承座所组成;其特征在于: 该驱动器为轴接于一联轴器上与承载转轴衔接,以 控制承载转轴转动量,该承载转轴适中位置设有一 段栓形齿,其栓形齿可套入栓槽座相吃合,使气动 位移组件可随承载转轴转动量摆动角度位移; 该置料架系于置料本体之V形承置面上各具有活动 调整板,该活动调整板两侧面上各具有斜置向上渐 升之滑槽,可供螺栓元件穿经而锁接定位,使活动 调整板可向外调整适当之仰角,供以基板承置所需 适当斜靠依偎之角度,分散基板堆叠相互压挤之垂 直分力,减少相互摩擦而损及基板上线路之作用; 藉此,该承载转轴与驱动器同轴心轴接传动之设计 ,及驱动器可精准控制承载转轴转动量,及转动量 可调整性,得带动气动位移组件精确摆至置料架上 方,复配合可调整角度之置料架承置基板设计,达 到最佳之基板放置作业者。2.如申请专利范围第1 项所述之基板收料装置之取置机构改良构造,其驱 动器可为伺服或步进马达组件者。图式简单说明: 第一图为习知取置机构之立体示意图。 第二图为本创作取置机构之立体示意图。 第三图为本创作取置机构之实施例图。 第四图为本创作置料架之立体示意图。 |