| 摘要 |
<P>Un dispositif de préhension, destiné à être monté sur un bras de robot, comporte une poutre centrale (1) présentant de bonnes caractéristiques d'inertie en flexion et en torsion, et au moins un bras (11-27) solidarisé à la poutre de manière détachable et destiné à supporter un organe de positionnement, de maintien ou de serrage d'une pièce de carrosserie automobile.</P> |
