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Zur Überwachung des Zustandes einer Motorbremse sieht die Erfindung ein Verfahren vor, mittels dessen in einer Messsequenz im Drehzahl geregelten Betrieb die Bremse für kurze Zeit zum Einfallen gebracht wird, über diese Zeit ein Motorstrom gemessen und aufgrund der so gewonnenen Messdaten das Bremsmoment der Bremse bestimmt wird.
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