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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs, wobei abhängig vom Überschreiten eines ersten Schwellwertes S1 für den Vorsteuerdruck und abhängig vom Überschreiten eines zweiten Schwellwertes S2 für die Vorsteuerdruck-Änderungsrate eine Vollbremsunterstützung erfolgt, während beim Überschreiten eines Schwellwertes SB für die Vorsteuerdruck-Änderungsrate, der kleiner als der Schwellwert S2 ist, die Bremsunterstützung in eine Bereitschaftsphase übergeht.
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