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Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die geometrische Selbstkalibrierung eines Bildverarbeitungssystems für die 2-D-Vermessung von Objekten 6, die sich auf beliebigen Messebenen 9 innerhalb des Schärfentiefebereichs 7 eines einfachen Standardobjektivs 3 des Kamerasystems 1 befinden, das mit einem Bildaufnehmer mit Pixeln (Kamerasensor) 2 ausgerüstet ist. Das Verfahren nutzt die Größe des Pixels des Kamerasensors 2 und der Brennweite des Objektivs 3, die als Referenzgegenstände des Bildverarbeitungssystems dienen, sowie den Kalibrierungsfaktor K¶0¶ für die Kalibrierungsebene 8 und den Abstand h der Messebene 9 von der Kalibrierungsebene 8, um die automatische Berechnung des Kalibrierungsfaktors K¶h¶ durchzuführen und damit eine präzise 2-D-Vermessung des Objektes 6, das auf dieser Messebene 9 positioniert ist, zu ermöglichen. DOLLAR A Für ein Kamerasystem 1 mit quadratischen Pixeln wird der Kalibrierungsfaktor K¶h¶ für eine beliebige Messebene 9 folgendermaßen berechnet: DOLLAR F1 wobei: DOLLAR A K¶0¶ - Kalibrierungsfaktor für die Kalibrierungsebene (mm/Pixel); DOLLAR A h - Abstand einer Messebene von der Kalibrierungsebene (mm); DOLLAR A l¶p¶ - Größe des quadratischen Bildpunktes (mm); DOLLAR A f - Brennweite des Objektivs (mm).
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