| 摘要 |
엔진의 러그 다운이나 오버 레브의 발생을 억제하면서, 충방전에 의한 축전 장치의 난기 운전을 할 수 있는 하이브리드 작업 기계를 제공한다. 엔진과, 상기 엔진과 기계적으로 접속되어, 구동 토크를 발생시킴으로써 방전하고, 제동 토크를 발생시킴으로써 발전하는 어시스트 모터와, 엔진과 어시스트 모터의 합계 토크로 구동되는 유압 펌프와, 어시스트 모터가 발전한 전력을 축적하고, 어시스트 모터가 방전할 때에 전력을 공급하는 축전 장치와, 어시스트 모터의 구동 토크 또는 제동 토크를 제어하기 위하여 토크 명령 신호를 출력하는 컨트롤러를 구비한 하이브리드 작업 기계에 있어서, 유압 펌프를 구동하기 위하여 필요한 유압 펌프 토크를 산출하고, 유압 펌프 토크로부터 엔진의 미리 설정된 최소 토크를 감산한 값 이하의 토크 명령 신호를 산출하는 토크 명령값 연산부를 구비했다. |
