Sistema de manipulación de sustrato

摘要

Un sistema de manipulación de planchas de impresión (14; 20) incluyendo: un mandril de gas (40) para producir una película de gas entre la plancha de impresión (12) y el mandril de gas (40); un mandril magnético (42) configurado para alternativamente atraer la plancha de impresión (12) a la película de gas y para liberar la plancha de impresión (12); y un subsistema accionador (44) para aproximar y alejar el mandril magnético (42) del mandril de gas (40) para alternativamente tomar la plancha de impresión (12) y liberar la plancha de impresión (12), respectivamente; donde el mandril de gas (40) está montado de forma móvil con respecto al mandril magnético (42); y donde, cuando la plancha de impresión (12) es tomada por el mandril magnético (42), la plancha de impresión (12) es elevada contra la fuerza de gravedad y se mantiene en un estado sin contacto con respecto a ambos mandriles (40; 42).