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본 발명은 동적으로 변하는 관심 구역(ROI)에서 하나 이상의 차량을 검출하는 차량 검출 시스템 및 방법을 개시한다. 상기 시스템은 장면 인식 모듈(101), 도로 지형 추정 모듈(102), 및 차량 검출 모듈을 포함한다. 상기 장면 인식 모듈은 높은 노출 이미지 또는 낮은 노출 이미지를 수신하여, 동적으로 변하는 관심 구역(ROI)에서 하나 이상의 장면의 상태를 식별하도록 구성된다. 상기 도로 지형 추정 모듈은 높은 노출 이미지 또는 낮은 노출 이미지를 수신하여, 상기 동적으로 변하는 관심 구역(ROI)에서 도로의 커브, 경사 및 소실점 중 적어도 하나를 결정하도록 구성된다. 상기 차량 검출 모듈은 상기 장면 인식 모듈 및 도로 지형 모듈과 결합되고 야간에 도로에서 하나 이상의 차량을 검출한다. |
