异步数字PES解调磁盘驱动伺服控制系统

摘要

磁盘驱动器的数字伺服控制系统提供异步伺服信息信号解调。系统包括具有数字平方器的数字解调器和猝发脉冲串信号累加器，累加器根据各个猝发脉冲串的时间间隔累加平方项，产生数字正交位置误差信号(PES)。解调器包括最好作为HilbertTransform滤波器实现的谐波陷波滤波器。另一种方案是解调器不包括滤波器和平方器，而平方器包括求和与平方器，它对奇数和偶数的数字取样的平方求和。

主权项

1.一种用于高密度磁盘驱动器的磁盘驱动伺服控制系统，磁盘驱动器具有安装在盘臂上、并通过伺服机构在旋转盘存储媒体的表面上运动的磁头，以便读出记录在盘存储媒体表面的磁道中的伺服控制信息并产生伺服信息信号，该伺服控制系统的特征在于包括：模/数转换器，它从磁头异步接收伺服信息信号，并将它转换成数字信号；含有一个平方器的解调器，它接收来自模/数转换器的经转换的伺服信息信号，并对数字化的伺服信息信号进行平方运算，产生指示磁头相对于磁道中心线的位置误差的数字正交位置误差信号(PES)；伺服控制器，它接收位置误差信号，并产生提供给磁头伺服机构的控制信号，以便将磁头保持在相对于磁道的适当位置上；前置放大器，它接收来自读/写头的伺服信息信号；自动增益控制电路，它将来自前置放大器的伺服信息信号的幅度控制在预定的范围内，并将限幅信号提供给模/数转换器；所述解调器包括数字滤波器，它接收数字化的伺服信息，将其滤波，并向平方器提供一个经滤波的信号。