异步电机转动惯量辨识方法

摘要

本发明涉及一种异步电机转动惯量辨识方法,包括以下步骤:采用转矩矢量控制方法,控制电机以恒定角加速度从角速度ω₁空载运行到角速度ω₂,记录运行时间Δt;采用速度矢量控制方法,控制电机以恒定角速度ω₃空载稳速运行,根据这时的转矩电流分量I_t^*计算电磁转矩值从而得出电机的摩擦转矩T₀,再根据运行时间Δt和摩擦转矩T₀计算出电机的转动惯量J。本发明提供的转动惯量辨识方法辨识参数精度高,可大大提高矢量控制的性能。

主权项

1、一种异步电机转动惯量辩识方法，其特征在于，包括以下步骤：采用转矩矢量控制方法，控制电机以恒定角加速度从角速度ω1空载运行到角速度ω2，记录运行时间Δt；采用速度矢量控制方法，控制电机在恒定角速度ω3下空载稳速运行，并取这时的转矩电流分量It*；根据电机在恒定角速度ω3下空载稳速运行的转矩电流分量It*计算出电机的摩擦转矩T0，再根据运行时间Δt和摩擦转矩T0计算出电机的转动惯量J。