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Mejoras introducidas en la Patente de Invención número 9901684, relativa a un transmisor de giro que incorporan una biela de transmisión (7), articulada desde uno de los vástagos (4) hasta un conjunto oscilante (8), que está constituido a partir de un cuerpo tubular, articulado al extremo del eje primario (2) por el eje (10), pudiendo cabecear por la acción de la biela (7), articulada por el eje (9) al conjunto oscilante (8), transmitiendo un movimiento lineal al eje secundario (12), que se articula a dicho conjunto oscilante (8) por el eje (10), situado simétricamente al eje (9) respecto del eje (10).
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