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Sistema para conversión de un movimiento rectilíneo de vaivén en un movimiento rotativo y viceversa. Un cilindro ranurado (2) es alternativamente móvil en dos cilindros guía (10, 11) opuestos montados sobre un carter (14). Este cilindro (2) se monta coaxialmente dentro de una pieza de revolución en doble corona (5) con un dentado (6a) para girar alrededor del eje (2a) del cilindro (2) sobre rodamientos (B2) acoplados entre una tercera ranura (16) de la respectiva tapa de carter (14a, 14b) y el respectivo alojamiento (9) de las bases exteriores de las extremidades (6) de la corona (5); estos cilindro (2) y corona (5) están acoplados mediante rodamientos (B1) dispuestos entre una primera ranura en zig-zag (3) de la superficie lateral del cilindro (2) y los primeros alojamientos (8) del interior de la corona (5), y otros rodamientos (B1) dispuestos entre unas ranuras rectas (4), también en la superficie lateral del cilindro (3) extendiéndose entre sus extremos y los valles (3a) de la primera ranura (3), y terceros alojamientos (15) previstos en la respectiva tapa de carter (14a, 14b).
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