| 摘要 |
<p>Im Fahrzeuginneren sind Markierungen (10,13) an Fahrzeugelementen (2,8,7,19) angeordnet, die von einer Stereo-Kamera (1) erfasst werden. Die Markierungen sind als Reflektoren oder als Lichtsender ausgebildet. Die Stereo-Kamera (1) erfasst die Helligkeitsunterschiede zwischen der jeweiligen Markierung und der unmittelbaren Umgebung der Markierung und ermittelt die Position der Markierung. Aufgrund der vorgegebenen Abmessungen der Fahrzeugelemente errechnet eine der Stereo-Kamera (1) nachgeschaltete Auswerteinheit (110) die Obeflächenstruktur des jeweiligen Fahrzeugelements.</p> |
