| 摘要 |
<p>본 발명은 엘리베이터 도어의 일부 구간에 대한 속도 패턴만을 이용하여 전 구간에 대한 개폐지령을 발생하는 기술에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 목적은 도어 구동용 모터의 회전수를 검출하는 로터리 엔코더의 출력신호와, 도어(3)의 열림 한계위치와 닫힘 한계위치를 각기 검출하는 리미트스위치(4A,4B),(4C)의 출력신호를 근거로 도어(3)의 상대위치 정보(P1)와 절대위치 정보(P2)를 출력하는 위치검출부(5)와; 상기 도어(3)를 개폐하기 위한 가감속의 기본속도 패턴을 저장하고 있는 기본속도패턴 테이블(6)과; 상기 기본속도패턴 테이블(6)에 저장된 가감속의 기본속도 패턴을 이용하여, 속도패턴 테이블(8) 상의 열림 가감속도패턴과 닫힘 가감속도패턴을 조정하는 속도패턴 조정부(7)와; 상기 속도패턴 테이블(8)을 근거로 가감구간의 속도지령을 발생하고, 정속구간의 속도지령은 사용자로부터 입력받은 값이나 상기 위치정보(P1),(P2)를 이용하여 출입구 폭에 적응적으로 출력하는 속도지령 발생부(9)와; 상기 속도지령 발생부(9)로부터 입력되는 속도지령에 따라 도어개폐용 모터를 구동시키는 모터구동부(10)에 의해 달성된다.</p> |
