| 主权项 |
1.一种变导程螺杆型转向机构,可使车辆于转向行进中,完全符合阿克曼原理(Ackerman Principle),并具有体积小、重量轻及构造简单之优点,主要包含一转向轴、一大斜齿轮、一左侧小斜齿轮、一右侧小斜齿轮、一左侧变导程螺杆、一右侧变导程螺杆、一左侧从动件、一右侧从动件、一左侧系杆、一右侧系杆及一左侧转向肘节臂、一右侧转向肘节臂等构件,其特征为:该左、右侧变导程螺杆皆系具有双螺纹之变导程螺杆,在接近中央部分有一中立位置,此中立位置将变导程螺杆分成内侧与外侧两部分,而内侧部分的轮廓节曲线之节距定为常数,其外侧部分的轮廓节曲线之节距则系可变者,来达到车轮转向时呈现导程变化所造成之非均匀传动;当车轮转向时因导程变化所产生之非均匀传动使得各车轮之旋转轴延长线可以随时相交于一点,且车辆在转向路径上沿着共同的转向中心作旋转运动,车轮与地面间保持滚动接触而无滑动现象,以确保车辆转向行进中之安全性、操控性与舒适性。2.如申请专利范围第1项所叙述之变导程螺杆型转向机构,该转向轴底端固设有一大斜齿轮,与该大斜齿轮啮合的是该左侧小斜齿轮与该右侧小斜齿轮,该左、右侧小斜齿轮之转动角度数倍于该大斜齿轮者。3.如申请专利范围第1项所叙述之变导程螺杆型转向机构,该左侧变导程螺杆与该右侧变导程螺杆系分别固设于该左侧小斜齿轮与该右侧小斜齿轮上。4.如申请专利范围第1项所叙述之变导程螺杆型转向机构,该左侧从动件与该右侧从动件系分别连接于该左侧变导程螺杆与该右侧变导程螺杆上,藉由该左、右侧变导程螺杆之转动分别推动该左、右侧从动件者。5.如申请专利范围第1项所叙述之变导程螺杆型转向机构,该左侧系杆与该右侧系杆系分别以球接头(球形运动对)枢接于该左侧从动件与该右侧从动件之上,当该左、右侧从动件移动时带动该左、右侧系杆移动者。6.如申请专利范围第1项所叙述之变导程螺杆型转向机构,该左侧转向肘节臂与该右侧转向肘节臂以球接头(球形运动对)系枢接于该左侧系杆与该右侧系杆之上,当该左、右侧系杆移动时分别推动该左、右侧转向肘节臂使左、右前轮转向者。7.如申请专利范围第1项所叙述之变导程螺杆型转向机构,具有单圆锥之该左、右侧从动件可置换成具有双圆锥之双圆锥左、右侧从动件。8.如申请专利范围第1项所叙述之变导程螺杆型转向机构,具有单圆锥之该左、右侧从动件可置换成具有双圆锥且具有双自由度之双圆锥双自由度左、右侧从动件。图式简单说明:第一图:系本发明之组立三维立体视图。第二图:系本发明第一实施例之组立三维立体剖视图。第三图:系本发明第一实施例之组立爆炸图。第四图:系本发明第一实施例之部分组合示意图。第五图:系本发明第一实施例之变导程螺杆组件图。第五图(a):系本发明第二实施例之变导程螺杆组件图。第五图(b):系本发明第三实施例之变导程螺杆组件图。第六图:系本发明第一实施例之右转位置示意图。第七图:系本发明第一实施例之左转位置示意图。第八图:系习知之齿条与小齿轮转向机构之转向示意图。第九图:系本发明之转向示意图。第十图:系滑槽连杆型转向系统之示意图。第十一图:系差速机构型转向系统之示意图。第十二图:系齿轮机构型转向系统之示意图。 |
