主权项 |
1.一种无障碍运载车之保持水平装置,其特征在于:该运载工具的座椅(1)的下方固定装有一只平衡架(10),平衡架(10)由一对V形架(11)及支点轴(12)组成,底盘(2)上装有一对连座轴承(13)上,一对连座轴承的圆心与一对扇形齿轮的圆心都在同一轴线上;座椅(1)的下方固定装有一套动力机组(20),动力机组(20)由伺服马达(21)、动力轴(22)、主动齿轮(23)组成,主动齿轮(23)与扇形齿轮(24)啮合;座椅(1)的下方设有回路控制器(30),回路控制器(30)的水平元件(31)通过电路与伺服马达(21)连接,V型架(11)与支点轴(12)为为固定连接。2.如申请专利范围第1项所述之无障碍运载车之保持水平装置,其中,于底盘(2)上的连座轴承(13)、扇形齿轮(24)可与座椅(1)下方安装的动力机组(20)、平衡架(10)对调位置安装,此时V型架(11)则倒装于底盘(2)上。3.如申请专利范围第1项所述之无障碍运载车之保持水平装置,其中,于连座轴承13可用螺栓穿设避震弹簧。4.如申请专利范围第1项所述之无障碍运载车之保持水平装置,其中,在于当运载工具上装有多个座椅时,每张座椅都配有一只平衡架(10)、动力机组(20)及回路控制器(30)。图式简单说明:第一图:为本发明各构件组合示意图。第二图:为本发明在上坡时动作示意图。 |