发明名称 使电子部件用之产品运载件进行移置之输送装置及方法
摘要 本发明系有关于一种用来在生产装置之间输送电子元件之产品运载件的输送装置,该输送装置包含有:一个沿着这些生产装置摆放以供使用的导引装置;至少一个托架,该托架可沿着前述之导引装置移动,且该托架设有可将产品运载件摆置于这些生产装置上面,并且可从这些生产装置上面移除产品运载件的机构;至少一个用于驱动托架的马达;以及,至少一个可独立于这些生产装置之外操作的控制装置。本发明亦系有关于一种输送电子元件之产品运载件的方法,并且有关于一种用于加工电子元件的生产装置,该生产装置设有至少一个装载/卸下这些产品运载件的位置,这装载/卸下位置设有可以对产品运载件作精确定位的机构。
申请公布号 TW491005 申请公布日期 2002.06.11
申请号 TW089103222 申请日期 2000.02.24
申请人 菲克公司 发明人 梵 欧斯特霍,彼特拉斯 亨利克斯 乔瑟夫斯;亨纳克斯,威伦 安托尼;杜伊斯,霍尼 杰拉杜 乔安娜 贝纳杜
分类号 H05K13/00;B65G13/00 主分类号 H05K13/00
代理机构 代理人 林镒珠 台北市长安东路二段一一二号九楼
主权项 1.一种用于使电子部件用之产品运载件进行移置 之输送装置,该输送装置系包含有: 一个导引装置,该导引装置系能够沿着这些生产装 置而被摆设以进行作动; 至少一个托架,该托架可以沿着该导引装置而移动 ,该托架系被设有用来将产品运载件放置在该产品 装置上面以及自该产品装置上移除这些产品运载 件的机构; 至少一个用来驱动托架的马达;以及 至少一个独立于生产装置之外来进行操作的控制 装置。2.如申请专利范围第1项所述之输送装置,其 中,该托架系设有至少两个用于产品运载件的装填 位置。3.如申请专利范围第2项所述之输送装置,其 中,该装填位置是呈彼此上、下排列的关系,并且 该托架设有提升装置,用来将装填位置升高到一个 所想要的高度。4.如申请专利范围第1项至第3项中 任一项所述的输送装置,其中,该托架系设有至少 一个可使托架相对于生产装置来进行定位之定位 感测器。5.如申请专利范围第1项至第3项中任一项 所述之输送装置,其中,该托架系相对于导引装置 而为弹簧装设者。6.如申请专利范围第1项至第3项 中任一项所述之输送装置,其中,该输送装置系设 有用以识别个别产品运载件之辨识机构。7.如申 请专利范围第6项所述之输送装置,其中,被执行的 输送作业系被储存在一记忆体内,而与这些相关产 品运载件辨识资料结合在一起。8.如申请专利范 围第1项至第3项中任一项所述之输送装置,其中,该 控制装置系至少大致上与该托架组合在一起。9. 如申请专利范围第1项至第3项中任一项所述之输 送装置,其中,该托架系设有用于固定这些产品运 载件相对于该托架之相对位置的扣锁装置。10.一 种用于运送电子零件的产品运载件之方法,该方法 包含以下的步骤: (A)使一托架沿着一输送路径而移动至一个靠近产 品运载件之捡拾位置之处; (B)在输送路径外部使该产品运载件与一个形成托 架一部份的衔接机构相衔接; (C)移动该被衔接的产品运载件到输送路径上方的 一个位置处; (D)使带有已被捡拾起来的产品运载件之托架沿着 该输送路径,而移动到达靠近一个产品运载件之放 着位置之处;以及 (E)使用形成托架一部份的衔接机构,以使已被衔接 的产品运载件自输送路径上方移动谈到一个放着 位置之处。11.如申请专利范围第10项所述之方法, 其中,产品运载件在捡取位置上和/或在放着位置 处之输送系使用一个操作器来达成,该操作器系形 成了一个包含有相关捡取位置和/或放着位置的加 工站。12.一种用于对电子零件进行加工作业的生 产装置,该生产装置系设有至少一个装载/卸下这 些产品运载件的位置,这装载/卸下位置系包括有 用于对产品运载件进行精确定位的机构。13.如申 请专利范围第12项所述之生产装置,其中,用于定位 产品运载件之机构系包含至少一个定位边缘,用以 在产品运载件被放置在装载/卸下位置上之时,能 够同时界定产品运载件之放着位置。14.如申请专 利范围第12项或第13项所述之生产装置,其中,用以 精确定位产品运载件之机构系包含有至少一个可 移动定位销,用以与一个被设于产品运载件里的凹 陷部共同作动。15.如申请专利范围第12项或第13项 所述之生产装置,其中,该装置系包含有用来移置 在该装置内部之产品的个别移置机构。图式简单 说明: 图1系显示本发明之一个输送装置和四个生产装置 的立体图; 图2系显示图1中所示输送装置其中一部份的立体 图,该输送装置系处于末装填生产装置之位置中; 以及 图3系显示图2中所示输送装置其中一部份的立体 图,该输送装置系处于正在装填生产装置的位置中 。
地址 荷兰