发明名称 机械手旋转气接头
摘要 一种机械手旋转气接头,主要包括一旋转体、一固定套及一连接体。该旋转体包括一较大之头部及一较小之主体部,该主体部系由该头部之底面一体凸设而成,主体部侧面开设有两平行之圆环形导气槽,于每一导气槽内沿主体部之径向开设一进气孔,而该头部之侧面上对应导气槽之每一进气孔亦沿径向开设有出气孔,且自该头部之顶面适当位置垂直向下开设两延伸至主体部之深孔,系与该进气孔及出气孔通连,该连接体系可与旋转体之主体部固定一体并连接至机械手之旋转轴上,该固定套系套设于该旋转体之主体部上并固定于一固定件上,该固定套侧壁上对应旋转体主体部之导气槽开设有复数导气孔。
申请公布号 TW491148 申请公布日期 2002.06.11
申请号 TW090209867 申请日期 2001.06.13
申请人 鸿海精密工业股份有限公司 发明人 欧俊男;惠普鹏;胡尕磊
分类号 B25J19/00;F16L39/00 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项 1.一种机械手旋转气接头,包括: 一旋转体,系由一头部及一主体部组成,该主体部 系由该头部之底面一体凸设而成,主体部之侧面上 开设有至少一圆环形导气槽,导气槽内沿径向开设 至少一进气孔; 一固定套,系呈圆管状,系套设于该旋转体之主体 部上,该固定套侧壁对应旋转体之导气槽开设至少 一导气孔;及 一连接体,系可与该旋转体固定一体并连接至机械 手之旋转轴上。2.如申请专利范围第1项所述之机 械手旋转气接头,其中该旋转体主体部上之导气槽 两侧均开设有密封槽,密封槽内装设有密封圈,以 确保该导气槽密封性。3.如申请专利范围第1项所 述之机械手旋转气接头,其中该旋转体头部之侧面 对应于主体部之进气孔开设出气孔,且该头部之顶 面垂直向下开设有延伸至主体部之至少一深孔,其 系与该进气孔及出气孔通连。4.如申请专利范围 第1项所述之机械手旋转气接头,其中该旋转体之 头部顶面适当位置开设有复数螺孔以将装设有机 械手手爪之夹具固定于旋转体上。5.如申请专利 范围第1项所述之机械手旋转气接头,其中该固定 套系固定于一固定件上,以使旋转体转动时固定套 不随其转动。图式简单说明: 第一图系习知之机械手气接头示意图。 第二图系本创作机械手旋转气接头之立体分解图 。 第三图系本创作机械手旋转气接头之立体组合图 。 第四图系第三图沿Ⅳ-Ⅳ线之剖面图。
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