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Ein Scheinwerfer-Niveauausgleichssystem kann kostengünstig und über lange Zeit durch Verringerung der Häufigkeit des Antriebs von Betätigungsgliedern verwendet werden und ruft keine unangenehmen Gefühle beim Fahrer hervor. Eine Ausführungsform des Niveauausgleichssystems weist Scheinwerfer auf, deren optische Achse (L) vertikal in Bezug auf eine Fahrzugkarosserie verkippt wird durch Antrieb eines Betätigungsgliedes (10), einen Steuerabschnitt (16) zum Steuern des Antriebs der Betätigungsglieder (10), einen Geschwindigkeitssensor (12), einen Höhensensor (14) und einen Speicherabschnitt (20) zum Speichern von Nickwinkeldaten, die von dem Höhensensor (14) festgestellt werden. Der Steuerabschnitt (16) steuert die Betätigungsglieder (10) auf der Grundlage der festgestellten Nickwinkeldaten auf solche Weise, daß optische Achsen (L) in einen vorbestimmten Kippzustand in Bezug auf eine Straßenoberfläche gebracht werden. Der Steuerabschnitt (16) stellt auch eine stabile Fahrzeugausrichtung fest, um den Antrieb der Betätigungsglieder (10) zu steuern (Niveauausgleich), sowohl im Anhaltezustand als auch im Fahrzustand, wenn die Differenz zwischen mehreren gemittelten Bewegungsnickwinkeldaten (beispielsweise Mittelwert über 1 Sekunde und Mittelwert über 3 Sekunden) einen Bezugswert (THETAa) einmal überschreitet und dann ein Zustand unterhalb des Bezugswertes (THETAa) über eine vorbestimmte Zeit andauert.
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