Roboter mit stufiger Versorgung

摘要

Ein Roboter (10) umfasst einen Roboterarm (12) mit einem daran angebrachten Werkzeugeinsatz (18). Ein Pulverinjektor (26) ist in der Nähe des Werkzeugs angebracht. Ein lokaler Pulverförderer (28) ist an dem Arm befestigt und umfasst eine lokale Leitung (30) zum Zuführen von Pulver zu dem Injektor und eine Wägezelle (28e) zur Messung des Pulvergewichts darin, um die Förderrate zu steuern. Ein entfernter Pulverförderer (32) ist von dem Arm beabstandet und umfasst eine entfernte Leitung (34), die mit dem lokalen Förderer verbunden ist, um diesem Pulver zuzuführen. Ein Prozessrechner (36) steuert den Arm und die beiden Förderer und bewirkt eine stufenweise Zuführung des Pulvers von dem entfernten Förderer zu dem lokalen Förderer zur Verbesserung der Pulverlieferungsansprechzeit.